En 1985 comienzan las tratativas, una consejera general de las Hermanas del Huerto conoce un sacerdote oriundo de Zaire ( así se llamaba en ese momento la República Democrática del Congo), el padre Eduardo Ludiongo, el cual trabajaba en un barrio de Roma. Éste comenta que una chica africana de Zaire quería ser religiosa. Nuestra Congregación se pone en contacto con otras religiosas que ya trabajaban en ese país y luego deciden recibir a las joven, en vistas a una futura fundación en aquel país.
Mientras tanto el consejero general de las Hermanas del Huerto entra en contacto con el Obispo de Kisantu, Monseñor Mayala Ma Mpangu, diósecis en la cual está surgiendo la localidad de “Cité Mama Mobuto”, que necesitaban religiosas para servicios socio- asistenciales y colaboración en parroquias.
Del 2 al 16 de junio, la entonces Madre General, Maria del Rosario Zanini y su vicaria Madre Antonia Zanini, estuvieron en Kinshasa (capital del país) para conocer la localidad en la cual surgiría la futura misión, para comprar un terreno y dar inicio a la construcción de la casa. Visitaron también a los familiares de las novicias y postulantes que se encontraban en Roma.
La misión en Mont. Ngafula, barrio de Cité Mama Mobutu, en la capital de Kinshasa, se realizó el 7 de diciembre de 1989.
Antes de ir a la misión, las hermanas se prepararon estudiandop la lengua francesa y participando en un curso específico para misioneros de África en Verona. El 4 de octubre participan de la misa en la capilla privada del Santo Padre Juan Pablo II, recibiendo su bendición.
Esta fundación fue un regalo del instituto al padre fundador, San Antonio María Gianelli, al celebrarse el bicentenario de su nacimiento en 1989.
En los inicios de dedicaron a:
Luego se construyó una escuela, la cual fue inaugurada en 1994 y continúa hasta el día de hoy. Al momento no cuenta con una educación secundaria, la cual está en proyecto.
Una nueva comunidad se formó en Cité Mama Mobuto, el 5 de mayo de 1992, la cual se preparó con la oración para una nueva misión en Zaire.
En las dos comunidades se lleva a cabo el proyecto de "adopción a distancia" para ayudar a niños en sus estudios (familias de otros países ayudan económicamente al estudio de los niños y mantienen contacto por correspondencia con ellos y sus familias).
Obras: Dispensario, salas de parto, centro nutricional (comedor para niños desnutridos), jardín de infantes, centro de promoción de la mujer, actividades parroquiales, ayuda a las familias pobres.